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智能航吊行车是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。

智能航吊行车由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。

智能起重机的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面。

智能起重机产生的必要性：

1. 目前行业单一起重机设备价格过于低廉、低端起重机产品过剩，造成恶性竞争的现在，要求产品技术含量不断升级。

2. 人力成本在不断上升，智能化技术可以节省用工时间，节省人工成本，又为企业提供了设备升级。

3. 起重机的检查维修完全靠驾驶员的直觉经验，存在很大安全隐患。智能起重机采用控制系统，智能网络，实现了远程启动、安全监控、故障诊断、自动报警等多项功能。

4. 老式起重机控制系统线缆多，耗电多，功耗高，寿命短，数字化智能控制系统控制线路简单，功耗低，无火花，寿命长。

5.传统起重机技术性能考虑多，很少考虑环保方面。智能起重机，对于建筑公司、起重机驾驶员和环境健康都极其重要。