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一、WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统
起重机仿真操作系统是一项高技术产品,融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容,代表了现代职业教育的发展方向,是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技术。
WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、PLC逻辑控制系统、音响系统、教学投影系统,网络通讯系统等模块组成。
其中,教员台控制系统为整个仿真系统的控制者,各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制,同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自PLC的数据,包括来自操纵台的数据,并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息,并实时反馈信息和直接控制PLC以达到控制操作台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音,座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。PLC直接与操纵台,在控制的同时,接受它们的信息反馈。
二、系统硬件技术
WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统主要硬件包括:司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。
硬件系统中关键部件采用日本、德国进口设备,包括传感器、精确定位步进机,高精度导轨,PLC编程控制器等。
三、系统软件技术
系统系统软件系统包括有以下几个模块:
系统控制层:
1、模拟仿真服务器;
2、视景仿真系统;
3、音效仿真系统;
起重机操作层:
1、驾驶舱仿真系统;
2、模拟控制台;
教学监控与管理:
1、训练管理服务器;
2、学员管理服务器;
3、学员管理客户端;
4、学员训练数据库;
系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等部分组成。
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